A garra SCHUNK Co-act EGH foi lançada pela SCHUNK e marca a entrada da empresa no mundo dos robôs colaborativos. Com dedos ajustáveis de até 80 mm de curso, o produto é controlado via sistema IO-Link que permite que a posição dos dedos seja definida individualmente, assim como o status avaliado em cada processo de manipulação.
Além disso, o movimento paralelo garante força de agarre constante sobre todo o dedo, enquanto não houver compensação na direção Z durante a programação – um grande benefício quando comparada a garras de movimento angular. O status individual da garra pode ser selecionado por meio de sistema LED, permitindo interação entre robôs e humanos.
Considerada como uma garra colaborativa, a Co-act EGH tem curso padrão de 80mm, pode manipular peças de 0,5kg por força de atrito e peças com até 3kg por manipulação form-fit.
Sua aplicação é ideal para células com barreira protetora e também em processos onde não há sobreposição direta entre os espaços de trabalho entre humanos e robôs (coexistência). Como, por exemplo, a manipulação e tarefas “Pick & Place” em ambientes com pouca sujeira, como as indústrias automotivas e elétricas ou ainda em empresas de corte de metal.
Fora isso, a Co-act EGH vem acompanhada do módulo Plug & Work , pré-montado para ser um kit para início rápido, pois possui interface amigável e plugin URCaps para robôs colaborativos da Universal Robots (UR). Em apenas 30 minutos é possível montar e programar a aplicação de forma simples e rápida. Diferentes tipos de peças e geometrias podem ser manipulados rapidamente com a troca dos dedos convencionais por dedos flexíveis.
